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系统与控制理论中的许多问题,都可转化为线性矩阵不等式约束的凸优化问题,从而简化其求解过程。
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然后,通过适当的Lyapunov函数和线性矩阵不等式技术,在时滞有界且时滞的变化小的条件下,给出了该神经网络的全局渐近稳定性判据。本文的结果不依赖于时滞。
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本文利用Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式这一有效的工具,通过设计一些新的观测器和控制器,对含有不同被控对象的网络化控制系统进行了分析和控制。
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The mathematical model belongs to linear function with inequality constraints.
其数学模型常为带有不等式约束的线性函数.
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该充分条件可表示为一个线性矩阵不等式的形式,进而易于验证.
网络文摘精选
本文以线性矩阵不等式LMI为数学工具,给出了并联机器人常见性能指标的LMI形式。
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Bellman -Bihari 不等式是著名的 Gronwall -Bellman不等式由线性到非线性的一种推广形式.
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